Homenaje del autor con motivo de la conmemoración del IV Centenario de la publicación del Quijote. En el libro se analiza el clásico desde diferentes perspectivas, y se hace una interpretación sociológica del Quijote y de su época.
 
Para Amando de Miguel, el verdadero protagonista de la obra es Sancho Panza y no Don Quijote, pues el primero conoce los dos lados de la historia, el de su amo y el de las personas con las que se encuentran, frente a la irrealidad y la previsible locura del segundo.