Esta obra parte del idealismo para su abordaje de la dialéctica, identificando en la historia de la filosofía tres momentos prominentes: la obra tardía de Platón, la obra de Hegel, y en la Crítica de la razón dialéctica de Sartre. En los tres casos, la dialéctica sufrió el rechazo de la generación inmediatamente posterior de filósofos, esto es, la generación de Aristóteles; la de Feuerbach, Marx y Engels, y la de Lévi-Strauss, Althusser y Foucault, respectivamente. A través del estudio de esos tres importantes debates históricos, se busca contribuir a una mayor comprensión del pensamiento dialéctico.