Historia y filosofía del yoga tiene por objeto facilitar a los estudiantes, practicantes y lectores interesados, un acceso didáctico a los conceptos claves de ese universo ampliamente denominado yoga. A modo de manual, el texto está organizado como un sistema dinámico de lectura que permite al lector (docentes, estudiantes y practicantes) visualizar claramente la temática, con gráficos y líneas temporales que facilitan la comprensión de datos e ideas.